当日重点整理
τ0-WM：最大规模预训练开源具身世界模型发布
该模型基于 17800小时 真机数据预训练，是目前最大规模的【开源具身世界模型】，旨在推动机器人学习和交互仿真。 [5] From ↗
Claude Code UltraCode模式自动编排70个Agent深度搜索
用户请求deep search，UltraCode自动创建约 70个agents 的4阶段pipeline，编排脚本独立于上下文窗口，避免模型被淹没。但成本是70倍上下文开销，需权衡使用场景。详情：https://avinashsangle.com/blog/claude-code-dynamic-workflows-guide [1] From ↗
开源桌面宠物code-pet：利用Claude Code Hooks可视化工作状态
开发者基于Claude Code的 Hooks机制 构建了桌面宠物，实时反应Claude状态（思考、等待输入、空闲），并自动统计工具使用频率。项目开源且无遥测。项目地址：https://github.com/mradovic95/code-pet [2] From ↗
OpenClaw发布v2026.5.30-beta.1：强化代理恢复与消息投递稳定
新版本改进了 CLI运行环境 对中断工具调用的恢复能力，并优化了Telegram、WhatsApp等渠道的【消息投递稳定性】，防止会话挂起。项目地址：https://github.com/openclaw/openclaw/releases/tag/v2026.5.30-beta.1 [8] From ↗
Ryan Carson分享AI加速应用改进技巧：auto-research + /goal
使用 auto-research 概念配合 /goal 指令，能在有数字评分标准的应用中实现极速改进。本质是打破“人工昂贵”的旧思维，让AI自动迭代评测。 [3] From ↗
复旦系团队发布机器人原生世界动作模型，首创时空一体架构
该模型提出【时空一体架构】，半年内获 5轮融资 ，目标是让机器人拥有原生世界动作理解能力，降低对大规模仿真数据的依赖。 [6] From ↗
社区现象：AI开发者频繁切换Claude Code与Codex被调侃
@小互吐槽“搞AI的全是渣男”，特指 Vibe Coding 群体，一会爱Claude Code，一会又投奔 Codex ，甚至脚踩两条船。反映了AI编程工具竞争白热化，用户忠诚度低。 [4] From ↗
亚马逊王晓野：Token贵只因喂给模型的垃圾太多
在AIGC2026上，亚马逊专家指出优化 世界模型 需转向 多智能体交互仿真 ，关键是减少无效token输入，提升模型使用效率。 [7] From ↗